EUT09 - Betreiberpflichten

Regelmäßige Inspektionen und Reinigungsarbeiten

Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, muss der Bediener sicherstellen, dass sich der Roboter in einem einwandfreien Zustand befindet. Die wiederkehrenden Prüfungen müssen in den vorgeschriebenen Abständen durchgeführt werden.

Dies ist KEIN vollständiges Betreiberpflichtenheft. Dieses Dokument bezieht sich nur auf regelmäßige Inspektionen und Reinigungsarbeiten. Sie enthält zum Beispiel keine Spezifikationen für die Schnittstelle und keine Beschränkungen für die Änderung des Layouts.

	Warnung!
	Verletzungsgefahr! Schalten Sie den Roboter vor jeder Reparatur oder Reinigung über den Hauptschalter aus.

	Warnung!
	Verletzungsgefahr! Drücken Sie vor jedem Test den Not-Halt-Taster.

Tägliche Aufgaben

	Hinweis!
	Die folgenden Aufgaben müssen täglich durchgeführt werden. Der Betreiber ist verpflichtet, diese Aufgaben gemäß der SOTO-Betriebsanleitung auszuführen.

Magazino empfiehlt dringend, alle durchgeführten Kontrollen und Prüfungen zu dokumentieren.

Funktionsprüfung von Not-Halt-Tastern und Reset-Tasten

Für jeden der vier Not-Halt-Taster von SOTO:

• Drücken Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird.

• Lösen Sie den Not-Halt-Taster. Prüfen Sie, ob dies auf dem Display angezeigt wird und die Reset-Taste blinkt.

• Drücken Sie die Reset-Taste. Prüfen Sie, ob der Roboter wieder betriebsbereit ist.

Tägliche visuelle Inspektion

Führen Sie die folgenden Aufgaben zur Sichtprüfung durch. Wenden Sie sich im Falle eines Schadens an den Kundendienst.

1. Sichtprüfung der Räder auf offensichtliche Schäden

2. Sichtprüfung der äußeren Verkleidungsteile auf Beschädigungen

3. Sichtprüfung des Rucksackregals auf verbogene oder beschädigte Teile. Achten Sie besonders auf die Endanschläge an der Vorderseite des Rucksackregals.

4. Prüfen Sie das Innere von SOTO und den Greifer visuell auf groben Schmutz und Fremdkörper. Entfernen Sie Fremdkörper und Schmutz, falls erforderlich.

5. Prüfen Sie das Innere von SOTO und den Greifer visuell auf Schäden.

6. Prüfen Sie die vier Abdeckungen der Vertikalachsen 0auf Schäden (siehe Abbildung unten). Die vertikalen Achsen befinden sich an den vier Ecken des Greiferraums. Fahren Sie vorsichtig mit dem Finger über die Abdeckungen der Vertikalachsen. Wenn Sie eine Wölbung feststellen, wenden Sie sich bitte an den Support. Achten Sie besonders auf die Unterseite der vertikalen Achse.

Wöchentliche Aufgaben

	Hinweis!
	Die folgenden Aufgaben müssen wöchentlich durchgeführt werden. Der Betreiber ist verpflichtet, diese Aufgaben gemäß der SOTO-Betriebsanleitung auszuführen.

Magazino empfiehlt dringend, alle durchgeführten Kontrollen und Prüfungen zu dokumentieren.

Wöchentliche visuelle Inspektion

Führen Sie die folgenden Aufgaben zur Sichtprüfung durch. Wenden Sie sich im Falle eines Schadens an den Kundendienst.

1. Prüfen Sie, ob alle vier LED-Streifen funktionsfähig sind. Sie sollten rot blinken, wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird.

2. Führen Sie eine Sichtprüfung der KLT Presse auf Verschleiß und Beschädigung durch.

3. Führen Sie eine Sichtprüfung der Riemen auf Verschleiß und Beschädigung durch.

4. Überprüfen Sie Kameras und Sensoren visuell auf Schäden:

   • Sicherheits-Laserscanner (3x) und Top-Laserscanner.

   • Barcode-Kamera im Greifer.

   • Tiefenkamera im Greifer.

   • Binärsensor im Greifer.

   • Tiefenkamera über der KLT-Presse.

   • Binärsensor an der KLT-Presse.

   • Navigationskameras vorne und hinten.

5. Überprüfen Sie die SOTO Ladestation visuell auf Schäden.

6. Führen Sie eine Sichtprüfung aller Regalböden und Regaladapter durch. Sicherstellen, dass

   • Die Regalböden sich in der modellierten Position befinden (innerhalb der Toleranzen)

   • Der Bereich um die Andockform frei ist

   • Die Regaladapter nicht verschoben oder beschädigt sind

   • Die QR Codes und das reflektierende Band auf dem Adapter nicht beschädigt sind

Die Lichtvorhänge ausgerichtet sind

Überprüfen Sie anhand der blauen Diagnose-LEDs, ob die Lichtvorhänge von SOTO korrekt ausgerichtet sind.

1. Fahren Sie SOTO über Werkzeuge → "Roboter herunterfahren" herunter.

2. Schalten Sie SOTO über den physischen Schalter aus

3. Schalten Sie SOTO über den physischen Schalter wieder ein und warten Sie, bis die blauen Diagnoseleuchten an den Lichtvorhängen aufleuchten. Sie bleiben für zwei Minuten sichtbar.

4. Prüfen Sie die blauen Diagnose-LEDs an jedem der vier Lichtvorhang-Empfänger (siehe Abbildung unten). Die Lichtvorhang-Empfänger befinden sich am unteren Ende jeder der vier Öffnungen von SOTO. Wenn ein Lichtvorhang zwei oder weniger blaue LEDs anzeigt, wenden Sie sich an den Support, um die Lichtvorhänge neu auszurichten.

Test der Funktionsfähigkeit des Lichtvorhangs

Führen Sie für jeden der vier Lichtvorhänge (die die Öffnung an jeder der vier Seiten von SOTO sichern) die folgenden Funktionstests mit einem Teststab von 14 mm Durchmesser durch:

Bewegen Sie den Teststab langsam durch die Öffnung von SOTO, wie durch den Pfeil angezeigt (siehe Abbildung unten). Achten Sie darauf, den Teststab entlang der Kanten der Öffnung zu führen. Beobachten Sie während des Checks die OSSD-LED am Empfänger. Die OSSD-LED am Empfänger sollte kontinuierlich rot leuchten (siehe Abbildung unten). Die OSSD-LED darf nicht grün leuchten.

Reinigung der Bremsstange der vertikalen Achse

Reinigen und entfetten Sie jede der beiden Bremsstangen der vertikalen Achse (zwischen dem Rucksackregal und dem Greiferraum).

1. Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.

2. Nehmen Sie ein Papiertuch und befeuchten Sie es mit Metallreiniger / Entfetter.

3. Wischen Sie die beiden Bremsstangen der vertikalen Achse (oberhalb und unterhalb der Bremse) und die Bremse selbst mit dem Tuch ab.

4. Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Reinigung der Förderbänder

Clean the two conveyor belts in SOTO’s gripper.

1. Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.

2. Nehmen Sie ein Papiertuch und befeuchten Sie es mit Alkoholreiniger.

3. Wischen Sie die Oberseite des Riemens mit dem Tuch ab.

4. Schieben Sie das Förderband nach hinten (siehe Abbildung unten), und wischen Sie die Oberseite des Förderbands ab. Wiederholen Sie den Vorgang, bis der gesamte Riemen sauber ist.

5. Wiederholen Sie den Vorgang für den zweiten Riemen.

6. Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Reinigung von Kameras und Sensoren

Führen Sie für jeden der Sensoren in der Liste unten die folgenden Schritte aus:

1. Entfernen Sie vorsichtig den Staub vom Sensor mit einem Staubpinsel

2. Befeuchten Sie ein sauberes, fusselfreies Reinigungstuch mit antistatischem Kunststoffreiniger

3. Reinigen Sie den Sensor vorsichtig mit dem Tuch. Wenden Sie so wenig Kraft wie möglich an, um den Sensor nicht aus seiner Position zu bewegen.

Liste der zu reinigenden Sensoren:

• Sicherheits-Laserscanner (3x) und Top-Laserscanner.

• Barcode-Kamera im Greifer.

• Tiefenkamera im Greifer.

• Tiefenkamera über der KLT-Presse.

• Navigationskameras vorne und hinten.

• Lichtvorhänge (8x).

Saugen von SOTOs Innenraum

Entfernen Sie vorsichtig Staub und Schmutz aus dem Inneren des Roboters mit einem Staubsauger. Achten Sie darauf, die Sensoren nicht mit dem Staubsauger zu berühren.

Monatliche Aufgaben

	Hinweis!
	Die folgenden Aufgaben müssen monatlich durchgeführt werden. Der Betreiber ist verpflichtet, diese Aufgaben gemäß der SOTO-Betriebsanleitung auszuführen.

Magazino empfiehlt dringend, alle durchgeführten Kontrollen und Prüfungen zu dokumentieren.

Prüfung der Abnutzung der Antriebsräder

1. Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.

2. Messen Sie die Dicke des Gummis der Antriebsräder von SOTO mit einem Messschieber. Die beiden Räder befinden sich vorne rechts und hinten links am Roboter. Wenn die Dicke des Gummis unter 3,5 mm liegt, wenden Sie sich an den Kundendienst. Das Rad hat die maximale Abnutzung erreicht.

3. Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Prüfen Sie auf blockierte Walzen

1. Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.

2. Prüfen Sie die Rollen im Rucksackregal auf Leichtgängigkeit. Fahren Sie mit der Hand über die Rollen der einzelnen Rucksackfächer. Wenn einige Rollen blockiert sind, wenden Sie sich an den Kundendienst.

3. Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Entfettung der Rucksackregalspindel

1. Ändern Sie den Betriebsmodus von SOTO über das Robotersymbol auf dem SOTO-Display in den "Manuellen Modus".

2. Kippen Sie das Rucksackregal über den Controller in Richtung der Vorderseite des Roboters, indem Sie die Taste "A" drücken. Sie finden den Controller hinter der unteren Abdeckung auf der Rückseite des Roboters. Die Spindel sollte nun von der Rückseite des Roboters aus sichtbar sein.

3. Drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Arbeit am Roboter zu sichern.

4. Verwenden Sie ein Papiertuch, um überschüssiges Fett von der Spindel zu entfernen (siehe Abbildung unten). Verwenden Sie KEINEN Entfetter.

4. Suchen Sie unter dem Roboter (besser zugänglich von der Rückseite) das ZIMM-Getriebe und entfernen Sie die Verschlusskappe (siehe Abbildung unten). Die Verschlusskappe könnte schwer zu entfernen sein, da der Spalt zwischen dem Metallrohr und der Aluminiumkappe klein ist. Es empfiehlt sich, sie zunächst mit einem kleinen Schraubenzieher zu trennen und dann mit einem großen auseinander zu ziehen.

5. Entfernen Sie alle Fettreste vom Deckel.

6. Setzen Sie den Deckel wieder auf. Der Platz zwischen dem Deckel und dem Boden ist begrenzt. Wir empfehlen daher, die Kappe mit der Hand aufzusetzen und den Boden als Drehpunkt mit einem Gummihammer oder einem großen Schraubenzieher zu benutzen, um die Kappe nach oben zu drücken.

7. Lösen Sie den Not-Halt-Taster.

Prüfung der Endanschläge des Greifers

Prüfen Sie, ob die Endanschläge des Greifers richtig funktionieren.

1. Prüfen Sie die Endanschläge des Greifers in X-Richtung (eine Schraube) auf offensichtliche Schäden.

2. Prüfen Sie die Endanschläge des Greifers (zwei Schrauben) in y-Richtung auf offensichtliche Schäden.

3. Bewegen Sie die Förderbänder in X-Richtung ganz nach vorne und hinten. Sie sollten von den Endanschlägen physisch gestoppt werden.

4. Schieben Sie die Förderbänder ganz nach außen in y-Richtung. Sie sollten von den Endanschlägen physisch gestoppt werden.

Im Falle eines Fehlers wenden Sie sich bitte sofort an den Support.

Prüfung der Warnhinweise

Prüfen Sie die Warnhinweise auf dem Roboter visuell auf Vollständig- und Lesbarkeit.

• Quetschgefahr (6x)

• Aufkleber "Bitte nicht auf die Fläche stellen" (4x, einer an jeder Öffnung)

• Warnaufkleber des SOTO Ladestation Adapterkabels

• Strom-Warnhinwes an der Tür des Ladegeräts

• Blauer Aufkleber für induktive Ladeplatten (auf den Ladepads jeder Ladestation und jedes Roboters)

• Aufkleber am physischen Ein-Aus-Schalter (2x): "Erst auf dem Display abschalten".

• Kamera-Warnsymbol